《露营帐篷》是一部描绘都市人逃离喧嚣、回归自然的温情漫画，讲述了五位性格迥异的年轻白领因为同一个户外露营兴趣小组而结缘，每个周末他们都会背着帐篷深入山林湖畔。漫画以“一顶帐篷就是一个临时的小世界”为核心，展现了在星空下、篝火旁，这群年轻人卸下职场面具，袒露脆弱、互相扶持的温暖瞬间。每一次露营都是一次心灵的出走，帐篷里装着的不仅是睡袋，更是无处安放的情感和纯粹真挚的友谊。
众人露营时突遇暴风雨，帐篷被吹翻，他们挤在一辆越野车里度过惊险一夜。在恐惧中，向来坚强的组长苏野第一次谈起自己创业失败的经历，众人相拥取暖。
摄影师阿树在露营地附近的湖面拍下了绝美星空倒影，却无意中拍到成员小晴独自在湖边哭泣的画面。他悄悄删除照片，第二天用一张打印的“笑脸日出”照安慰了她。
新加入的成员小林是社恐，第一次露营全程躲在帐篷里。老成员们没有强行拉他出来，只是在帐篷外默默生了一整夜篝火，用温暖告诉他：“你想出来时，我们都在。”
成员大周带来了一顶破旧的老帐篷，那是他已故父亲留下的遗物。露营时帐篷突然开裂，大家齐心协力用彩布缝补，最后补好的帐篷像一面彩色旗帜，承载了新的记忆。
阿树为了拍日出独自走散，手机没电迷路山林。众人举着手电和荧光棒组成“人形灯塔”为他指路，当阿树看到远处闪烁的光点时，哽咽得说不出话来。
五人因同一个露营帖子在咖啡馆初次见面，彼此尴尬冷场。组长苏野拿出地图随意圈了一个叫“无名山”的地方说：“就去这儿吧，没信号没攻略，只有我们自己。”冒险就此开始。